数千年前，人类就注意到自然界中的粘接现象，类如甲壳动物牢固地粘贴于岩石等。自然界存在的粘接现象启发人类利用粘接作为连接物体的方法。早期的胶粘剂都来源于天然物质，例如用来粘编髮髻的木汁、血液；用来粘合箭头、矛头的松脂、天然沥青以及淀粉、骨胶、石灰、硅酸盐等。在古代。人们把粘接技术看作为一种神秘的、不传外人的专匠工艺。

我国是应用胶粘剂最早的国家之一。据文字记载和出土文物的考察证实，我国远在秦、汉时代就有粘接箭羽、泥封和建筑上应用粘接技术的记录。

在长期应用天然胶粘剂的时期，粘接技术未能得到显著地发展。胶粘剂在人类社会生活中并未占有重要地位。直到本世纪初，从美国发明酚醛树脂开始，胶粘剂和粘接技术进入了一个崭新的发展时期。

本世纪二十年代，出现了天然橡胶加工的压敏胶，并试制成功醇酸树脂粘合剂。三十年代，美国开始生产氯丁橡胶、聚醋酸乙烯和三聚氰胺树脂，德国开始生产丁苯橡胶、丁腈橡胶、聚异丁烯及聚氨酯，苏联成功地研制了聚丁二烯橡胶。在此期间，橡胶型胶粘剂迅速发展。四十年代，瑞士发明了双酚A型环氧树脂，美国出现了有机硅树脂等。环氧树脂的问世大大地促进了合成树脂胶粘剂和热固浇注工艺的发展。五十年代，美国试制了第一代厌氧性胶粘剂和氰基丙烯酸酯型瞬间胶。六十年代，醋酸乙烯型热熔胶、脂环族环氧树脂、聚酰亚胺、聚苯并咪***、聚二苯醚等新型材料相继问世，胶粘剂品种的研究达到了高峰。七十年代以来，胶粘剂新品种的出现略有下降，但胶粘剂工业逐渐转入系列化和完善化阶段。总的来说，合成胶粘剂的发展大致可分为三个时期：诞生期(本世纪初至三十年代)，成长期(三十至六十年代)和完善化期(六十年代以后)。

随胶粘剂工业的发展，粘接理论的研究也逐渐得到人们的重视。大约三个实际以前，牛顿对于粘接现象首次作了科学的论述，他指出：在自然界，有些物质能以强吸引力构成相互粘贴接头的基点，并预言通过实践将会发现它们。大约一百年后，Young通过表面张力的研究，提出了著名的Young公式。稍后，Dupre研究了表面张力与粘附功的关系，奠定了古典热力学粘附理论的基础；Cooper等在研究杀虫剂液体在植物叶上分布的情况时，首次提出湿润的概念，这些研究迄今仍很重要。本世纪四十年代以来，在研究粘接机理方面，吸附理论，静电理论和扩散理论三者之间曾出现热烈的争鸣局面，使理论界出现高潮。近三十多年来，在粘接接面化学、粘接破坏机理等方面的研究也取得了很大进展。

目前，胶粘剂工业已经成为一个既有广泛生产实践，又有相当指导理论的独立性的新兴行业。胶粘剂在人类社会生活中正在发展越来越重要的作用。